Ja Ci mogę odpowiedzieć tylko częściowo. Wiem, że kiedyś linia '26' też jeździła do Lipia, ale było to dawno (myślę, że maksymalnie do 1993-94 roku) i nie wiem jaką trasą. Więc jeśli było kiedyś tak, że MZK i PKS razem obsługiwały Lipie to mogło to być jedynie wtedy ( no i oczywiście wcześniej - lata 80. itp), ale to tylko moje domysły. Potem już do Lipia jeździł tylko PKS i faktycznie było dość sporo kursów (mam gdzieś kompletny rozkład PKS z Dworca Zachodniego z 2001 roku - ciekawa rzecz do porównań, jak znajdę to wrzucę). Następnie od 1 kwietnia 2009 MZK przywróciło linię '26' na trasie Marcinków - Lipie. Było to następstwem zawieszania coraz większej ilości kursów przez PKS, który po uruchomieniu '26' całkiem zawiesił kursowanie do Lipia. Pogrzebałem w archiwum aktualności na stronie PKS-u i oto co znalazłem:
1. Kursy zawieszone od 1.09.2008:
[619] Starachowice - Lipie z godz. 9.00
[793] Lipie - Starachowice z godz. 9.30
[610] Starachowice - Lipie z godz. 16.50
[615] Lipie - Starachowice z godz. 17.052. Informacja z grudnia 2008:
Informujemy, że w wyniku utrzymującej się bardzo niskiej frekwencji z dniem 22.12.2008r. zawieszamy kursy:
[376] Starachowice - Lipie Podł. z godz. 5.10
[378] Lipie Podł. - Starachowice z godz. 5.30
Przypominamy, że kursy te były już raz zawieszone, lecz na prośbę Wójta Gminy zostały testowo przywrócone, jednak nie poprawiło to ich frekwencji, dlatego zmuszeni jesteśmy je definitywnie zawiesić.3. kwiecień 2009:
Z dniem 3.04.2009r. PKS STARACHOWICE S.A., z uwagi na nieopłacalność kursów, zawiesza komunikację do Lipia i Lipia Podł.
Z tego ostatniego wynika też odpowiedź na Twoje ostatnie pytanie, mianowicie przez 3 dni (1-3 kwiecień) do Lipia jeździł zarówno PKS, jak i MZK
A co do pytania o obsadę dawnej linii do Lipia: był to sam początek lat 90., a wtedy było w MZK jakieś 45-50 sztuk Jelczów M11 i ze 30 "psiukaczy", także wyboru dużego nie było;)